kk.llcitycouncil.org
Робототехника

Жұмсақ робототехника және өрісті өзгерте алатын материалдар

Жұмсақ робототехника және өрісті өзгерте алатын материалдар


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Егер біреу робототехника десе, сіздің ойыңыз Арнольд Шварценеггердің бейнесін елестетеді Терминатор немесе еденге секіретін өткір көрінетін металл және пластмасса бөлігі. Бізді алға жылжытатын бұл Skynet қорқынышы емес. Бұл қазіргі уақытта робототехниканы дамытуға қол жетімді материалдар. Материалдық құрылыстағы соңғы жаңалықтар робототехникаға деген көзқарасты түбегейлі өзгерте алады. Оның жұмсақ робототехникасын қарастырайық.

‘Жұмсақ робототехника’ дегеніміз не?

Балық тәрізді жұмсақ робот [Сурет көзі: Wikimedia Commons]

Жұмсақ робототехника - бұл танымалдылығы артып келе жатқан термин. Бұл роботтарда дәстүрлі робототехниканың сүйір ұштары мен қатты ұстамалары болмайтындығы туралы айтылған. Жұмсақ робототехниканың жиектері жұмсақ және нәзік жанасады. Бұл оларға классикалық роботтар орындай алмайтын жұмысты аяқтауға мүмкіндік береді.

Дәстүр бойынша, роботты қолмен бірдеңе алу үшін сізге заттың өлшем ерекшеліктерін біліп, оларды компьютерге бағдарламалау қажет болды. Жұмыртқа тәрізді нәзік нәрсені алуға тырысу әдетте омлетке әкеледі.

Жұмсақ робототехника оны жасау кезінде жұмсақ, икемді материалдарды пайдаланады. Көп жағдайда олар әр түрлі элементтерді бағдарламалаусыз әр түрлі көлемдегі және формадағы заттарды ала алады.

Жұмсақ робототехникаға қандай материалдар жатады?

Икемділікке арналған басылған сұйық металл

Сиялы принтер туралы ойлағанда, сіздің үстеліңізде отырған кеңсе принтері туралы ойлауға болатын шығар. Сіз металл басып шығаратын сиялы принтерді елестетіп көрдіңіз бе? Сұйық металдан басылған, жұмсақ роботтарда қолданылатын икемді электрониканы басып шығару үшін сиялы технологияны қолданады.

Қалыпты сұйық металл сиялы бастан өте алмайтындай қалың болар еді. Оны баспаға шығару үшін металл нанобөлшектері этанол сияқты еріткішпен араласады. Ол металдың баспа басынан қажетті үлгіге өтуіне мүмкіндік береді. Басып шығарғаннан кейін этанол буланып, сұйық металды қалдырады.

Бөлшектерді біріктіру үшін басылған металды басқаннан кейін, металл қайтадан деректерді немесе электр тогын өткізе алады. Қазіргі уақытта материалдың ықтимал қосымшалары, сондай-ақ сұйық металдың әртүрлі беттерге әсер етуі зерттелуде. Электроника саласындағы қолданыстағы электродтар, өзара байланыс және антенналар қолданылады. Сұйық металдың икемділігі жұмсақ робототехникаға жақсы әсер етеді.

Жұмсақ денелерге арналған сұйық силиконды резеңке

Сұйық силиконды резеңке - бұл жұмсақ робототехника үшін қолданылатын жан-жақты құралдардың бірі. Оны кез-келген пішінде қалыптауға болады. LSR - зең мен бактерияларға төзімді, берік және икемді материал. Сондай-ақ, оған аппараттық құрал мен тізбектер ендірілуі мүмкін.

Силиконнан жасалған резеңке беттің бүйір көрінісінің SEM микрографиясы [Сурет көзі:Wikimedia Commons]

Әр түрлі қосымшаларда әдетте үш түрлі LSR түрі қолданылады:

- Тағамдық LSR - тағамға қолдануға қауіпсіз, көбінесе пирожныйлардан бастап желатинді тағамдарға дейін қалыпқа келтіреді.

- медициналық дәрежедегі LSR - резеңке құралдар мен имплантанттар үшін пайдалы. Медициналық деңгейдегі LSR стерилизациялау үшін автоклавпен өңделуі мүмкін және әр түрлі температурада таңғажайып жан-жақтылықты қамтамасыз етеді. Ол сондай-ақ химиялық жағынан тұрақты. Жанасуы мүмкін химиялық заттар немесе тазалағыш заттар оған әсер етпейді.

- Өткізгіш LSR - электр сигналдарын материал арқылы тікелей өткізуге арналған. Икемді схемаларда және жұмсақ робототехникада қолдануға өте ыңғайлы.

Қазіргі уақытта LSR 3D басып шығаруға мүмкіндігі болмаса да, оны 3D баспа қалыптарында қалыптауға болады, бұл мүмкін қолданбаларды шексіз етеді. Жақында оның жұмсақ робототехниканы қолдануы Гарвард ғалымдары 2016 жылы құрған Octobot-та болды. Оның резеңке корпусының ішіндегі сұйықтық схемасы жұмсақ робототехнологияның жаңа секірісі болды.

Берік беріліске арналған металл шыны

Робототехника саласындағы тағы бір ойын ауыстырғыш - металл шыны. «Металл әйнек» оксиморон сияқты көрінгенімен, бұл роботты қозғалысқа арналған тегіс қозғалыс тісті доңғалақтары үшін ең жақсы жаңа материал.

Әдетте, сіз металды балқытқан кезде, атомдар кездейсоқ қозғалады, ал салқындаған кезде олар кездейсоқ орналасады. Металл шыны металл мен әйнектің қоспасы емес, керісінше, оны кристалды күйінде ұстау үшін тамаша температураға дейін тез қыздыратын және салқындататын металл. Кристалдық күй металды шыныға айналдырады.

Сусымалы металл шыны үлгісі [Сурет көзі: Wikimedia Commons]

Бұл берілістер Марс сияқты қатал суық орта үшін өте қолайлы. Тісті доңғалақтар кез-келген майлаусыз жұмыс істей алады, тіпті ең суық температурада. Curiosity, қазіргі уақытта Марстағы ровер, позицияны өзгерту қажет болған сайын майды жағып жіберуі керек. Осы жаңа металл шыны тісті доңғалақтардың көмегімен рупер Юпитердің Ай Еуропасында жұмыс істей алады, ол ешқашан майды жағуды қажет етпестен -260 градустан F (-160 C) аспайды.

Күн жүйесіне одан әрі тарала отырып, бізге салқын ортада өмір сүре алатын жабдықты құрастыру үшін металл шыны тәрізді материалдар қажет болады. Өкінішке орай, бұл материал суық температурада жақсы жұмыс істейді және біз Меркурий немесе Венерада кездесетін ыстық жағдайларда жақсы жұмыс істемеуі мүмкін.

Жұмсақ робототехникаға арналған қосымшалар

Жұмсақ робототехниканың көптеген қосымшалары бар, олар бізді медицинада, ғарышқа саяхатқа дейін және олардың арасында әлі ойлаған жоқ. Медициналық деңгейдегі LSR-ден жасалған жұмсақ роботтарды минималды инвазивті робот операциялары кезінде хирургиялық зақымдануды азайту үшін пайдалануға болады. Дәстүрлі хирургиялық роботтардың шеттері өте қатты және жұмсақ роботтар сияқты біркелкі қозғалмайды.

Марста немесе одан тыс жерлерде жұмсақ роботтар біздің тіршілік планетамыздан тыс адам өмірін қолдау үшін қажет болатын тіршілік ортасын құра алатын қолдар болуы мүмкін. Зерттеушілер қазірдің өзінде Еуропаның мұзды мұхиттарында жүзуге арналған жұмсақ роботтың үстінде.

Жұмсақ роботтар біз робототехникамен байланыстыратын нәрсеге ұқсамайды. Олар бөтен планеталардың бетімен жүретін болады. Олар ешқашан адам тірі қалуға үміттене алмайтын жерлерде жаңалық ашады. Олардың робототехниканы өзгертуге және робот көмегімен жасалатын операциялардың тиімділігін арттыруға мүмкіндігі бар. Жұмсақ роботтар үйінділер астында қалып, тірі қалғандарды табу үшін ең кішкентай жарықшақтарға түсіп, бос топырақты тесіп, сарбаздар мен бейбіт тұрғындардың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін немесе мұхит тереңдігіне жүзу үшін біз әлі таппаған нәрсені табу үшін миналар таба алатын.

Егер сіз өзіңіздің droid протоколыңыздың артыңызда жүруін қаласаңыз, көңіліңіз қалуы мүмкін. Жұмсақ робототехника үрдісіне сәйкес сіздің протоколыңыз droid сіздің иығыңызда отырған кішкентай кальмар немесе сіздің өкшеңізден шыққан робот ит болуы мүмкін.

Жұмсақ, пішінделетін материалдар қатал және қолайлы ортада жұмыс істей алады, мүмкіндіктер мен қолданбалар тек біздің қиялымызбен шектеледі.

[Таңдаулы сурет көзі: Лори Сандерс / Гарвард университеті]

ҚАРАҢЫЗ: Бұл жаңа жұмсақ робот жүрек ақауы бар адамдардың өмірін сақтай алады


Бейнені қараңыз: Сборник мультиков. Роботы трансформеры. Боты Спасатели - про зверей


Пікірлер:

  1. Jael

    Иығыңнан кет! Дастарханнан жол! Бұл жақсырақ!

  2. Crispin

    This phrase is simply incomparable)

  3. Thai

    Екі рет ештеңе жоқ.

  4. Auhert

    I apologize, but in my opinion you admit the mistake. I can defend my position. Write to me in PM.

  5. Palti

    I here am casual, but was specially registered to participate in discussion.



Хабарлама жазыңыз