kk.llcitycouncil.org
Робототехника

Франка Эмика: өзін-өзі қайталай алатын робот

Франка Эмика: өзін-өзі қайталай алатын робот


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Исаак Асимовтың робототехниканың бірінші заңында «Робот адамға зиян келтірмеуі немесе әрекетсіздік арқылы адамға зиян тигізуіне жол бермейді» делінген.

Бұл заң жасанды интеллект (AI) жабдықталған роботтарға арналған. Жасанды интеллект роботқа ‘ойлау’ немесе ‘пайымдау’ қабілетін береді. Алайда, адамдардың айналасында қолданылатын робототехниканың көп бөлігі қандай-да бір түрде саналы емес және бұл заңға бағына алмайды. Сонымен, роботтың адамға зиян тигізуіне қалай жол бермейді?

[Сурет көзі:Франка Эмика]

Фрэнк Эмика қауіпсіздікті бірінші орынға қояды

Дәлдік талап етілетін жерлерде өндірістік автоматика жиі қолданылады. Оларға қауіпті орталар, ауыр жүк көтеру немесе қайталанатын өндіріс жатады. Бірақ көбінесе робототехника адамдармен қатар зауыттардың өндірістік желілерінде жұмыс істейді. Алайда, олар жарақат алу қаупімен келеді, өйткені робот кедергіге қарамастан өз жолымен жүре береді.

Егер бұл робот Franka Emika болмаса, айналаны сезінуге қабілетті өте күрделі робот-манипулятор болмаса. Адамдармен бірге жұмыс жасау үшін салынған «Франка Эмика» Сами Хаддадин ойлап тапқан күш сезуді басқару схемасымен жабдықталған.

Робот әртүрлі тапсырмаларды орындай алады. Бұл міндеттерге позициялау, бұрғылау, құрастыру және қандай да бір ептілікті қажет ететін кез-келген автоматтандырылған жұмыс жатады. Franka Emika қозғалтқыштарындағы күштерді өлшеу үшін штамм өлшегіштерді пайдаланады, бұл Франканы моментпен басқарылатын робот ретінде жіктейді. Ол тек кішігірім қақтығыстарды анықтап қана қоймай, сонымен қатар кез-келген зақымдануды болдырмауға бағытталған әрекетті тоқтатып, жол анық болғаннан кейін де жалғастыра алады.

Франка Эмика өзін-өзі қайталай алады

Сами Хаддадин өзінің Мюнхендегі «Franka Emika» стартапын басқарады, оның алғашқы партиясын 2017 жылдың басында жіберуді көздейді. Франканың артықшылығы (қауіпсіздік аспектісінен басқа), оны орнату өте оңай және бағдарламалауды қажет етпейді дағдылар. Нұсқаулық жиынтығы веб-платформаны пайдаланады, ол операторға қолмен физикалық манипуляция жасау кезінде әрекет модульдерін ұйымдастыруға мүмкіндік береді, төмендегі бейнеде көрсетілген.

Пайдаланушы қолданбаларды Franka үстеліне орналастыра алады (компьютер интерфейсі) және бірнеше минут ішінде күрделі тапсырмаларды орындай алады. Шешім аяқталғаннан кейін процедураны бұлтқа сақтауға болады және басқа Franka роботтарымен бөлісуге болады. Теориялық тұрғыдан бір сағаттың ішінде Frankas компаниясының бүкіл өндірістік желісі бағдарламалануы мүмкін.

Бұл бірлескен робот немесе ‘кобот’ жеті еркіндік деңгейімен және 0,1 миллиметрлік дәлдікпен өте епті. Қол 80 см-ге жетеді және 3 кг салмақты көтере алады.

Өнеркәсіптік роботтағы бұл талғампаздық деңгейі сізді $ 50,000-ден $ 80,000-ға дейін қайтара алады, бірақ Franka өздерінің интернет-дүкендерінде алдын-ала тапсырыс бағасымен $ 10,000-ден сәл асады.

Франкалардың конвейеріне Франкас жасаған жұмыстар кірді, сондықтан олар негізінен өздерін клондайды. Осы кезде Skynet есіме түседі. Сондықтан роботтар Асимовтың бірінші заңына бағынады деп үміттенейік.

Авторы - Терри Берман


Бейнені қараңыз: Отзывы врача о препарате Элидел: показания, противопоказания, побочные действия, аналоги


Пікірлер:

  1. Zifa

    Рахмет, мені қатты қызықтырады, осыған ұқсас нәрсе бола ма?

  2. Kigagar

    Бұл түсінікті болуы керек!

  3. Marchman

    Сіз қателесіп жатырсыз. Мен өз позициямды қорғай аламын. Маған PM арқылы жіберіңіз, біз талқылаймыз.

  4. Read

    Бірге. Осымен мен кездестім. Біз осы тақырып бойынша сөйлесе аламыз.

  5. Galvarium

    Completely I share your opinion. Онда бір нәрсе - бұл өте жақсы идея. I support you.

  6. Seumas

    wonderfully, very entertaining information

  7. Tahkeome

    Келісемін, өте жақсы хабар

  8. Tokazahn

    I'm sorry, but I think you are making a mistake.



Хабарлама жазыңыз